在河南南陽220千伏林湍輸變電工程建設現(xiàn)場，作業(yè)人員多了一個得力幫手——電力外骨骼機器人?！吧絽^(qū)地形崎嶇，運輸車輛到不了的地方往往要靠人力搬運工具物資，用上這個電力外骨骼機器人，比以前省勁多了。"

當天，電力外骨骼機器人設備第1次在國網(wǎng)河南省電力公司電網(wǎng)基建現(xiàn)場應用。作業(yè)人員1分鐘左右即可穿戴完畢，操作簡單，在攀爬鐵塔、山地負重爬坡等場景下可減輕勞動或負重強度30%以上，降低了疲勞作業(yè)風險，提升了工程建設效率。

據(jù)介紹，本次應用的電力外骨骼機器人由國網(wǎng)河南電力聯(lián)合了國網(wǎng)電力工程研究院有限公司、鄭州大學，針對電力施工尤其是高海拔地區(qū)電力基建施工需求研發(fā)。該設備主體采用高強度輕質(zhì)合金與工程塑料，依托人機協(xié)同自適應運動控制算法和多模態(tài)傳感技術，實現(xiàn)對人體意圖的精準感知與及時助力，可應用于電力鐵塔攀爬、山區(qū)重物搬運等作業(yè)場景，減少高海拔地區(qū)高強度作業(yè)體力消耗，提升作業(yè)持久性、安全性。

林湍輸變電工程是南陽地區(qū)迎峰度冬電力保供工程，投運后可進一步優(yōu)化南陽西南部電網(wǎng)結構，提升多個鄉(xiāng)鎮(zhèn)的供電能力。在工程施工中，登塔作業(yè)、塔基澆筑作業(yè)面臨大風、嚴寒、山區(qū)陡坡等不利條件。

第1章 產(chǎn)品概述（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

LYBZM-3000三相多功能標準能表是我公司開發(fā)的高精度多功能寬量程標準電能表。其精度等級為0.02級。重量輕，體積小，精度高，采用DSP、嵌入式技術，以及溫度自動平衡技術和其他補償技術，指標穩(wěn)定，功能豐富，界面新穎，操作清晰簡單，工作可靠。

可廣泛應用于電能計量行業(yè)、電能實驗室和其他相關部門，既可以在實驗室使用，又能攜帶到現(xiàn)場工作。

注意：為確保您的工作順利進行，更為確保您和您使用的設備的保障，請您在使用本產(chǎn)品前仔細閱讀本說明書。

第2章 功能特點（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

1. 采用便攜豪華型鋁機箱，外形美觀大氣。體積小重量輕，便于攜帶。

2. 寬量程測量：

電壓測量范圍（相電壓）：1～576V。

電流測量范圍：0.002mA ～120A

3. 多種方式測量：可在單相、三相四線Y/三線Δ等各種接線方式下對交流電壓、電流、功率（有功功率、無功功率、視在功率）及電能進行4象限測量；其中無功功率及電能可進行真無功、夸相無功、人工中性點無功等多方式測量。

4. 多功能測量：

a. 電壓、電流、相位、頻率、有功、無功、功率因素、偏差等基本測量功能。

b. 電壓、電流、功率穩(wěn)定度測量（多達5種功率穩(wěn)定度算法）。

c. 電壓、電流三相幅度不對稱度測量。

d. 電壓、電流三相不平衡度測量。

e.相位不對程度測量。

f. 向量圖顯示，多種向量圖顯示方式（順時針旋轉(zhuǎn)、逆時針旋轉(zhuǎn)；12：00點鐘、3：00點鐘基準位置可選；參考基準可變；相位顯示方式：0～360o或±180o可設置）以滿足各種顯示習慣。

g. 波形顯示，諧波分析，失真度計算。頻譜圖顯示；可顯示諧波的幅值、含量、相位。頻譜圖具有放大功能。

h. 測量被檢表電表常數(shù)、頻率。

i. 基波功率測量。

j. 可同時校驗3路不同類型的表的偏差（有功、無功、視在、電壓、電流）。

k. 3路脈沖輸出口，常數(shù)可分別設置（自動或手動設置），常數(shù)的類型也可分別設置：有功、無功、視在、電壓、電流。

l. 可作為3塊單相標準表使用。

5. 基波功率測量：既可測全功率（包括基波和各次諧波的功率），也可只測基波功率。

6. 電能偏差校驗：可校驗電能表及電能表檢定裝置的電能計量偏差和標準偏差估計值。并且脈沖數(shù)、被校表常數(shù)可自動設置，以提高工作效率。特別是對多常數(shù)的標準表、電能表檢定裝置，使用起來更加方便。特殊補償技術，在小負荷時不會因負荷太小（電能脈沖頻率太低）而引起偏差的跳動太大。

可顯示當前偏差、標準偏差估計值、平均偏差。

7．諧波分析：可分析工頻電壓、電流的63次以下諧波。

8. 諧波功率測量。

9. 電能累計測試。

10. 諧波電能、基波電能累計功能；

11. 數(shù)據(jù)和圖形顯示：可直觀顯示測量工作狀態(tài)和多種測量數(shù)據(jù)?？芍庇^顯示被測電壓、電流的波形，電壓、電流相位矢量圖、諧波分析波棒圖。

12. 極大值、極小值、平均值、差值、標準方差值測量。

13. 手動或自動量程切換。

14.  多種通訊接口： RS232（RS485、USB選配），采用異步通信時：波特率可設置。

15.  配置7寸800*480點陣TFT彩色液晶顯示器，顯示清晰，色彩逼真。

16.  操作：人性化設計，按鍵、觸摸屏操作，功能合理組合，操作非常簡捷。

第3章  技術簡介（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

1. 電流測量（實際有效值 RMS）

量程：100A、50A、25A、12.5A、10A、5A、2.5A、1.25A、1A、0.5A、0.25A、0.125A、0.1A、50mA、25mA、20mA、10mA、5mA、2.5mA、1.25mA;

量程可自動切換也可手動切換。

顯示范圍：0.00000mA～120.000A

測量偏差：

正弦波：±0.02%RD（5mA~120A）；±0.05%RD（0.5mA~5mA）
        2～10次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.1%

11～21次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.2%

22～51次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.5%

測量時間基準：1～99S

2.電壓測量 （實際有效值 RMS）

量程：30V、60V、120V、240V、480V，量程可自動切換也可手動切換。

顯示范圍：0.00000V～576.000V

測量偏差：

正弦波：±0.02%RD（30V~576V）
        2～10次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.1%

11～21次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.2%

22～51次諧波：諧波含量 ≤30% 時；偏差：0.5%

測量時間基準：1～99S

3.功率測量

測量偏差：

有功功率：  ±0.02% RD（30V~576V，5mA~120A，PF≥0.5）; ±0.05% RD(30V~576V，0.5mA~5mA，PF≥0.5）

正弦無功功率：±0.02% RD（30V~576V，5mA~120A，PF≥0.5）;±0.05% RD(30V~576V，0.5mA~5mA，PF≥0.5）

正弦視在功率：±0.02% RD（30V~600V，5mA~120A，PF≥0.5）; ±0.05% RD(30V~600V，0.5mA~5mA，PF≥0.5）

2～21 諧波有功功率：±0.1%（30V~576V，5mA~120A，PF≥0.5）

顯示范圍：6位數(shù)字顯示

4.相位測量（每相電壓和電流之間的相位差）

測量偏差：0.01°（30V~576V，5mA~120A，正弦波）

顯示范圍：  0.000°～359.999°

5.功率因素測量（每相功率因素和三相功率因素）

測量偏差：±0.0002（30V~576V，5mA~120A）

顯示范圍：-1.00000 ~ 0 ~ +1.00000

6.頻率測量

測量范圍：40～70Hz

測量偏差：0.005%RD

顯示范圍：39.9999Hz ~ 70.0000Hz

7.諧波測量

測量諧波次數(shù)：2～63次

諧波測量偏差：±10%RD±0.1%

失真度測量偏差：±10%RD±0.1%

8.電能測量

電能測量偏差：

有功電能：±0.02%（30V~576V，5mA~120A，PF≥0.5）; ±0.05% RD(30V~576V，0.5mA~5mA，PF≥0.5）

正弦無功電能：±0.02%（30V~576V，5mA~120A，PF≥0.5）; ±0.05% RD(30V~576V，0.5mA~5mA，PF≥0.5）

顯示范圍：（0.00…999999）Wh、varh、Vah

9.電能偏差測量

被檢表常數(shù)范圍：1～999999999999imp/kWh（kvarh、kVAh）

脈沖數(shù)設置范圍：   1～9999999

10.脈沖輸入

脈沖輸入電平：3～12V

輸入頻率：    2MHz (max)

極小脈沖寬度：  250nS

極小脈沖間隔：  250nS

11.標準電能脈沖輸出

脈沖電平：5V±5%，100mA

輸出頻率：額定頻率60KHz(額定電壓、電流量程，且PF=1)

極大脈沖輸出頻率：86.4 KHz（1.2倍電壓量程，1.2倍電流量程，且PF=1）

12.影響量引起的偏差極限值

測量線路電壓影響量：≤0.004%（測量電壓變化 ±10%）

測量頻率影響量： ≤0.004%（測量信號頻率變化 ±10%）

輔助電源電壓影響量：≤0.002%（輔助電源電壓變化 ±15%）

輔助電源頻率影響量：≤0.002%（輔助電源頻率變化 ±5%）

輔助電源相別影響量：≤0.002%

逆相序影響量：≤0.002%

電流中3次諧波影響量：≤0.004%

外部交流磁感應影響量：0.01%

13．溫度

溫度系數(shù)：≤0.0005% /℃

自然影響：≤0.01%

預熱時間：30分鐘

14．24小時變差：≤0.004%

15. 絕緣電阻：輔助電源端子對機殼（地）、輸入端子對輔助電源端子以及輸入端子對機殼的絕緣電阻：≥100MΩ

16.  工頻耐壓：

所有的接線端對機殼接地端間耐壓：≥2KV,（50Hz正弦波，測量時間1分鐘，電流5mA）

輔助電源與所有的輸入電路間，所有輸入電壓電路與電流電路間，以及不同相別的電流電路間：≥600V,（50Hz正弦波，測量時間1分鐘，電流5mA）

17.工作環(huán)境

額定溫度：23℃±2℃

工作溫度范圍：10℃~30℃

很高工作溫度范圍：0℃~40℃

濕度：45～80%R.H

供電電源：220V±10％  50Hz±1％

功耗：≤30VA。

18. 其它

體積：445 × 220 × 152 mm。

重量：8.5公斤。

第4章 工作原理（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

LYBZM-3000 三相多功能標準電能表采用模塊化設計，信號采集電路將測量的大電壓、大電流信號轉(zhuǎn)換為小電壓信號。經(jīng)處理后送到AD電路，經(jīng)AD電路變成數(shù)字信號后送給DSP處理，經(jīng)DSP運算處理后送到主控板并顯示處理。

第5章  結構與接線（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

5.1 結構

LYBZM-3000采用豪華型鋁機箱。前面板配有大屏幕彩色顯示器。

5.2 接線

標準表的接線比較簡便，請按以下方式進行：

1. 將220V市電連接于供電電源插座。

2. 將被測電壓、電流信號按相位順序接在后面板的相應端子上。

3. 如檢測電能表或校驗裝置，則電能表或校驗裝置的電流線按相位順序與本儀器連接。電壓線按相位順序與本儀器并聯(lián)。被檢表或裝置的輸出功率脈沖信號連接本儀器的Fin1（或Fin2、Fin3，單路時連接任何一個即可。三路時分別接入對應接）接口。

4. 如檢定本儀器，則檢定裝置的電流線按相位順序與本儀器連接，電壓線按相位順序與本儀器連接，本儀器功率脈沖輸出Fout1、Fout2、Fout3（3個選其中任何一個即可）連接與檢定裝置的脈沖輸入口Fin接口。

5. 機殼接地端子應與用戶供電系統(tǒng)PE保護線連接。

注意：接入各信號的范圍必須小于等于對應量程的120%。

第6章  操作方法（LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單）

6.1 開機與關機

開機：

1）.檢查接線

2）.確認接線無誤后，打開儀器后面板電源開關，聽到“滴"的一聲響后，顯示器亮，并顯示如圖6.1所示畫面。說明電源正常。

3）經(jīng)過大約30秒后進入工作界面。

開機后，默認為常規(guī)測量，自動量程工作方式。

關機：

關機時請按如下順序進行操作：

1） 先使測量信號的輸入為零。

2） 確認輸入信號為零后，關閉電源開關。

注：在加入電流測量信號前，儀器必須進入工作狀態(tài)，否則可能燒壞儀器！

6.2 常規(guī)測量

常規(guī)測量可在三相四線或三相三線接線方式下（儀器內(nèi)部改變接線方式，不需改變改變儀器外部接線），對下列電量進行測量：三相電壓Ua、Ub、Uc；三相電流Ia、Ib、Ic；各相有功功率P、無功功率Q、視在功率S、有功功率因數(shù)PFa(PFb、PFc)、或無功功率因數(shù)QF1(QF2、QF3);三相總有功功率∑P（或總無功功率∑Q、或總視在功率∑S）；三相總有功功率因數(shù)總PF；或三相總無功功率因數(shù)總QF；頻率、線電壓（三相四線方式）或相電壓（三相三線方式）、電壓的相序，電流的相序以及各個電量之間的相位、向量圖等。

在該界面下方Cout1、Cout2、Cout3為本儀器當前對應3個脈沖輸出口的脈沖常數(shù)。以方便送檢時應用。

其中，即可只測含有基波的有關電量，又可測含有諧波成份的有關電量。

在菜單界面，觸摸“"圖標即可進入常規(guī)測量界面，屏幕顯示如圖6.2.1所示

屏幕中顯示的工作狀態(tài)為：三相四線有功功率含諧波全波測量、有功功率測量。

界面中各數(shù)據(jù)的意義如下：

Ua、Ub、Uc:    各相對Un的相電壓；

Ia、Ib、Ic:    各相的電流值；

Pa、Pb、Pc:    各相的有功功率；

Фa、Фb、Фc: 分別代表各相的功率因數(shù)角；

PFa、PFb、PFc: 各相的功率因數(shù)；

PF：總功率因數(shù)；

∑P：總有功功率；

f: 頻率；

Ubc、Uca、Uab :   線電壓；

ФUaUb、ФUbUc、ФUcUa:電壓之間的相位；

ФIaIb、ФIbIc、ФIcIa:電流之間的相位；

電壓: 電壓相序；

電流: 電流相序；

∠Ua、∠Ub、∠Uc、∠Ia、∠Ib、∠Ic：各路電壓、電流相對U1的相位；

Cout1、Cout2、Cout3: 本儀器分別對應Fout1、Fout2、Fout3口輸出的電表常數(shù)及類型；

圖中右側的6個菜單鍵（如下分別從上倒下簡稱菜單鍵1～菜單鍵6），其功能如下：

： 觸摸此菜單鍵，菜單在“"和“"之間輪流轉(zhuǎn)換，從而改變儀器的接線方式；

：觸摸菜單鍵，四線時：菜單在“"、 “"、

“"、“"之間輪流轉(zhuǎn)換；

三線時：菜單在“"、 “"、 “"、“ "、“ "之間輪流轉(zhuǎn)換，從而改變功率測  量類型；

：觸摸此菜單鍵，菜單在“"和“"之間輪流轉(zhuǎn)換，當菜單為“"時：儀器測量的電量含有諧波成分；

當菜單為“"時：儀器測量的電量只含有基波。

：觸摸此菜單鍵，選擇畫向量圖時的參考起點基準，“"選擇Ua為基準；“"選擇Ia為基準；

：觸摸此菜單鍵，切換各子功能測量界面。菜單在“"、“"、“ "、“ "四個之間切換。且界面跟隨變化。

：切換相位數(shù)據(jù)的顯示格式：觸摸“"菜單鍵切換到0~±180°

顯示格式；按“"切換到0~360°顯示格式。

屏幕的下方顯示儀器的有關工作狀態(tài)以及當前的日期、時間。

意義敘述如下：

“var0"： 當前儀器采用的無功算法，此參數(shù)可在儀器參數(shù)設置界面修改；

“蜂鳴：開":   表示蜂鳴器處于打開狀態(tài)；

“自動 Ua:240V Ub:240V Uc:240V"：

儀器當前的電壓量程狀態(tài)：電壓自動換擋，當前電壓量程分別為：Ua：240V、Ub：240V、Uc：240V；當顯示“自動 Ia:5A Ib:5A Ic:5A"時表示儀器當前的電流量程，電流自動換擋，當前電流量程分別為：Ia：5A、Ib：5A、Ic：5A；

“T：1S"：儀器的數(shù)據(jù)刷新時間 每1秒數(shù)據(jù)刷新1次；

“Baud: 9600"：儀器當前的通訊波特率 9600；

2019- 09-05 17:48:29":當前的日期時間。

6.2.1 有功功率測量

在“Test"功能界面下，觸摸菜單鍵2，選擇“"切換到有功測量界面如圖6.2.1所示。

在基本功率測量界面，按菜單鍵1，選擇在不同接線方式下的有功功率測量。

觸摸菜單鍵3“"，選擇測量含諧波全功率或不含諧波的基波功率。

6.2.2 無功功率測量

在“測量"功能界面下，觸摸菜單鍵2，四線時選擇“"（真無功）或“"（三元件跨相無功），三線時“"、“ "（人工中性點無功）、“"（二元件Q90無功）切換到無功測量界面如圖6.2.2.1所示:

6.2.3 視在功率測量

在“測量"功能界面下，按菜單鍵2，選擇“"切換到視在功率測量界面如圖6.2.3所示。

6.2.4 功率因數(shù)測量

在“Test"功能界面下，觸摸菜單鍵5“"，切換到功率因數(shù)測量界面如圖6.2.5.1所示。

屏幕中顯示的內(nèi)容：

L1:A 相（第1元件），L2：B相（第2元件）L3：C相（第3元件）。各相（元件）的有功功率率、無功功率、視在功率、有功功率因數(shù)CosΦ、無功功率因數(shù)SinΦ、總有功功率因數(shù)CosΦ、總無功功率因數(shù)SinΦ、總有功功率、總無功功率以及總視在功率。

菜單鍵的功能：

：同6.2所述；

：同6.2所述；

：切換到需量測試界面；

：無效 ；

6.2.5   需量測量

在測量功能界面下，觸摸菜單鍵5“"，切換到需量測量界面如圖6.2.5.1所示。

需量測量可同時測量有功功率、無功功率、視在功率的需量。測量方式分為滑差法和區(qū)間法。在此界面下，按菜單鍵3，進行切換。第1次進入需量測量狀態(tài)時儀器默認選擇為滑差法。

6.2.5.1滑差法測需量

儀器第1次進入需量測量狀態(tài)，或按菜單鍵3，切換到“滑差法"，即可進入滑差法測需量，如圖6.2.6.1所示。

菜單鍵功能：

：同6.2所述；

：圖標在“"和“"之間切換，控制需量測量的開始（顯示“開始"）與停止（顯示“停止"）；

：圖標在“"和“"之間切換，改變測量需量的方法滑差法或區(qū)間法；

：選則參數(shù)項；

：切換到諧波功率測量界面；

：在需量停止測量狀態(tài)，移動光標到需要輸入的參數(shù)框。

滑差法需量周期的滑差時間可選擇1、2、3、5min 中選擇，需量周期應為滑差時間整數(shù)倍5倍及以上，可在5、10、15、30、60中選擇。

操作方法：觸摸菜單鍵2選擇為“"狀態(tài)，此時滑差時間參數(shù)框或需量周期參數(shù)框背景色變?yōu)榧t色，背景色為紅色的參數(shù)框為當前可輸入框，觸摸菜單鍵4“"選擇好該項參數(shù)下某一參數(shù)后，觸摸菜單鍵6激活另一參數(shù)框，觸摸菜單鍵4選擇好另一個參數(shù)即可。兩項參數(shù)輸入好后，觸摸菜單鍵2，切換到“"，即可開始需量測量。

2.5.2區(qū)間法測需量

觸摸菜單鍵3“"，切換到“"，即可進入?yún)^(qū)間法測需量，如圖6.2.5.2所示。

該界面中除了菜單鍵4：變?yōu)椤?img src="https://img55.chem17.com/9/20260209/639062404934137815830.png" data-ke-src="http://yt.yzimgs.com/ComFolder/326241/image/202602/202602031814016621.png" alt="LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單"style="border: 0px; max-width: 100%;"/>"用來刪除輸入的錯誤字符外，其它菜單鍵功能與滑差法測需量時類同。

操作方法：

當菜單鍵2為“"狀態(tài)時，需量周期參數(shù)框背景色為紅色，觸摸圖標“"彈出輸入鍵盤，如圖按數(shù)字鍵輸入需量周期后，觸摸菜單鍵2，切換到“"，需量周期參數(shù)框背景色變?yōu)檎Ｉ?，即可開始需量測量。

6.2.6 諧波功率

在需量測量功能界面下，按菜單鍵5“"，儀器進入諧波功率測量界面6.2.6所示。

在該界面中，可分別顯示每相的各次諧波功率，以及該次諧波的3相總功率Pi(Qi/Si)以及總有功諧波功率ΣP、總無功諧波功率ΣQ、總視在諧波功率ΣS。

菜單鍵的用途：

：菜單圖標在“"、“"、“"三個之間輪流切換，分別代表諧波有功功率、諧波無功功率、諧波視在功率；

：向上遞減翻頁顯示各次諧波的功率數(shù)據(jù)；

：向下遞增翻頁顯示各次諧波的功率數(shù)據(jù)；

：切換到綜合測量界面；

6.3  電能偏差校驗

在主菜單界面，點擊“"圖標進入偏差校驗界面，第1次進入此功能界面，菜單鍵5默認為“偏差"狀態(tài)、單路偏差校驗界面。如圖6.3所示，可以對其它電能表、電能計量裝置的偏差進行校驗。在此功能界面下通過切換菜單鍵5還可進入測量被校表常數(shù)、測量電能界面。

本儀器校驗偏差的方式非常豐富，即可以校驗一路（單路）偏差，也可以同時校驗三路偏差。校驗三路時：可同時校驗3塊不同類型的表（有功、無功、視在、電壓、電流,例如對多功能電能表可同時校驗有功和無功偏差）；3塊單相表或3塊三相表或單相表和三相表同時校驗；

菜單鍵的用途：

：同6.2所述；

：同6.2所述；

：同6.2所述；切換測量數(shù)據(jù)含諧波（全波）或只測基波。

：設置校驗參數(shù)

：切換子功能界面：誤差、校核常數(shù)、電能、諧波電能。

：圖標在“"和“"之間切換，控制校驗誤

差的進行（開始）與停止（停止）。

校驗偏差步驟：

設置校驗參數(shù)（具體操作參見6.3.1）；

點擊單鍵6選擇“"狀態(tài)開始校驗；

誤差值更新時誤差值背景色變?yōu)辄S色，接著恢復背景色，當前誤差E1（數(shù)字“1"表示當前輸入脈沖接入的通道口Fin1）；En:平均偏差；ES：標準偏差；界面中黃色的區(qū)域顯示此前的各次偏差，從“E1"~“E10"依次排列，屏幕中可顯示連續(xù)10次（或5次）的偏差測試值重復按菜單鍵6，可控制校驗的進行或停止，在“停止"狀態(tài)時，校驗偏差顯示值不在變化便于進行觀察和記錄；

校驗過程中可點擊“"或“"圖標，測量不同接線方式下的偏差；

校驗過程中，可觸摸菜單鍵2顯示不同的功率數(shù)據(jù)：有功、無功（四線：自然無功、Q90無功；三線：自然無功、Q60無功、Q90無功）、視在功率數(shù)據(jù)；

6.3.1 參數(shù)設置

在偏差校驗界面下觸摸菜單鍵4“"，進入?yún)?shù)設置界面。如圖6.3.1所示。

菜單鍵功能：

：設置單路偏差校驗或3路誤差校驗；

：切換通道號參數(shù)界面；

：選擇可選擇的參數(shù)項；

：刪除輸入的錯誤字符；

：移動光標到需要設置的參數(shù)框。

：確定輸入的有關參數(shù)項，進入偏差校驗界面。

屏幕的上方提示有對應脈沖輸入口(Fin1、Fin2、Fin3)的通道號，如“通道1偏差參數(shù)設置"表示當前界面中的有關參數(shù)是對應Fin1脈沖輸入口用來校驗偏差的有關參數(shù)。屏幕下方是各有關參數(shù)。

可輸入的校驗參數(shù)分別是：

常數(shù)方式：

可選擇“手動"或“自動"（選擇自動時儀器必須保存有當前被校表或電能裝置的有關參數(shù)。否則無效（背景色變?yōu)楹谏＞唧w操作見）；

校驗類型：

“三路"三路時：校驗有功偏差時選擇“有功"；校驗無功偏差時選擇“無功"；校驗視在偏差時選擇“視在"?！皢温?單路時：在進入?yún)?shù)界面前，儀器處于那種功率類型測量狀態(tài)，則進入?yún)?shù)設置界面后設置哪種常數(shù)類型，從而進行相應類型的誤差校驗。如儀器處于有功測量狀態(tài)，則進入?yún)?shù)界面后設置有功常數(shù)，進行有功偏差校驗；進入?yún)?shù)前校驗功率（電能）（有功、無功、視在）偏差時選擇“功率"）校驗電壓誤差時，選擇“電壓"；校驗電流誤差時，選擇“電流"。

常數(shù)量綱：

根據(jù)不同國家或地區(qū)的習慣。可選擇不同的量剛（單位），不需再換算。直接輸入即可。當校驗類型為“Power"時，該項參數(shù)根據(jù)測量界面的功率類型而改變（例如在測量界面，菜單鍵顯示“"，則此項參數(shù)可在“imp/kvarh"、“imp/varh"、

“imp/varS"、“kvarh/imp"、“varh/imp"、“vars/imp"之間選擇）。

當選擇不同的校驗類型時，校驗量綱各不相同，分別敘述如下：

a.校驗有功時：imp/kWh、imp/Wh、imp/WS、kWh/imp、Wh/imp、Ws/imp；

b.校驗無功時：imp/kvarh、imp/varh、imp/varS、kvarh/imp、varh/imp、vars/imp；

c.校驗視在時：imp/kVAh、imp/VAh、imp/VAs、kVAh/imp、VAh/imp、VAs/imp；

d.校驗電壓時：imp/kVh、imp/Vh、imp/Vs、kVh/imp、Vh/imp、Vs/imp；

e.校驗電流時：imp/kAh、imp/Ah、imp/As、kAh/imp、Ah/imp、As/imp。

4） 校表常數(shù)：輸入被校表（或裝置）的常數(shù)（當常數(shù)選擇為“Auto"時，不可輸入）。

5）校表時間、脈沖數(shù)：兩者輸入其中一項即可，第1次進入默認為“Auto"。直接按數(shù)字鍵可輸入校驗時間、脈沖數(shù)。當兩項參數(shù)都為0或都無參數(shù)時，選擇為“Auto"，當光標激活其中一項參數(shù)輸入框，輸入?yún)?shù)時，另一項參數(shù)自動清理。

6）CT 變比：當被校表經(jīng)過CT時,可輸入變比。默認為“1"。

7）測試基準：計算誤差時選擇的基準?？蛇x則如下幾項參數(shù)：

a.“Total"(三相總功率或電能)

b. “Phase1" A相功率或電能、電壓、電流

c. “Phase2" B相功率或電能、電壓、電流

d. “Phase3" C相功率或電能、電壓、電流

輸入方法：

點擊菜單鍵1選擇“"或“"，選擇“"可只進行一路誤差校驗。參見圖6.3.1。選擇“"可進行三路誤差校驗。其界面分別如圖所示；點擊菜單鍵2“"選擇通道號，單路時，根據(jù)脈沖輸入口號選擇通道號。只輸入所用的通道號的有關參數(shù)即可。3路時，3個通道的參數(shù)都要輸入（注：第1次輸入時，切換到通道2或通道3時，通道2和通道3默認通道1的有關參數(shù)。也可分別修改）。點擊菜單鍵6“"光標在8個參數(shù)輸入框間移動。當光標移動到可選輸入?yún)?shù)框時，按菜單鍵3“"選擇有關參數(shù)相，在參數(shù)輸入框，點擊圖標“"，彈出數(shù)字輸入鍵盤，按數(shù)字鍵可輸入新的參數(shù)值，按菜單鍵4“"可刪除錯誤的參數(shù)值。參數(shù)輸入完后，按菜單鍵5“"進入誤差校驗界面并開始校驗。

注意：設置參數(shù)為“校驗脈沖數(shù)"時，如果設置的脈沖數(shù)太少。（每次計算誤差的時間間隔小于0.5秒）屏幕會出現(xiàn)如下圖提示。等帶幾秒鐘后自動進入?yún)?shù)輸入界面。將脈沖數(shù)設置大些即可。設置參數(shù)為“校驗時間"時，如設置的時間過短，即設置的校驗時間內(nèi)被校表不足以發(fā)一個脈沖，儀器不能計算誤差。此時只需在參數(shù)設置中將校驗時間設長一些即可。

6.3.2  單路誤差校驗

在誤差校驗界面，觸摸菜單鍵4“"進入誤差參數(shù)設置界面（如圖6.3.2所示），按菜單鍵1切換為“"，根據(jù)脈沖的輸入口，按菜單鍵2選擇好通道號，此時功率類型參數(shù)項可在“功率"、“電壓"、“電流"之間選擇，具體的校驗功率（電能）類型由在測量界面時菜單鍵2選擇的功率功率類型決定。輸入好該通道有關參數(shù)后，按菜單鍵5“"進入單路誤差校驗界面。如圖6.3.1所示。

屏幕中顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容：

當前校驗點各測量元件上的數(shù)據(jù)：

a. 電壓數(shù)據(jù)：

四線：1）Ua、Ub、Uc（相電壓，菜單鍵2選擇為有功或自然無功或視在）；（或Ubc、Uca、Uab，線電壓，菜單鍵2選擇為Q90無功）；

三線： Uab、----、Ucb（線電壓，菜單鍵2選擇為有功或自然無功或視在時）。（或Uc、---、Ua，相電壓，菜單鍵2選擇為Q60無

功時；或Ubc、---、Uab，線電壓，菜單鍵2選擇為Q90無功時）；

b. 電流數(shù)據(jù)：Ia、Ib、Ic（三線時無Ib數(shù)據(jù)，Ib顯示“---"）；

c. 功率數(shù)據(jù)：三元件分相功率（有功P(W)或無功Q（var）或視在（VA））；

d. 三元件分相有功功率因數(shù)，PFa、PFb、PFc（或無功QFa、QFb、QFc）

e. 總功率因數(shù)：有功時顯示PF，無功時顯示QF。并指出負荷性質(zhì)：L表示滯后，C表示超前；

f. 總功率：有功ΣP;或無功ΣQ;或視在ΣS；

g. 頻率；

h. 計算誤差時選擇的基準參數(shù)類型，如總有功（電能）∑P；如A相有功P1；

i. 被校表實時誤差：當前誤差E1;數(shù)字“1"表示當前接入的輸入脈沖口對應Fin1,平均誤差En；標準偏差Es;

j. 誤差單位：根據(jù)儀器設置分別顯示“%"或“ppm"；

k. 用于計算S值的連續(xù)10次（或5次）誤差采樣值E1～E10 （或E1～E5）；（S值采樣次數(shù)可設定，參見系統(tǒng)參數(shù)設置界面）

l. 被校表電表常數(shù)C1；

m. 校驗誤差時，每校驗一次誤差時間進度條。

6.3.3三路誤差校驗

需要同時校驗3塊表的誤差時，在參數(shù)設置界面（如圖6.3.2）下，按菜單鍵1選擇為“\"，并依次輸入通道1、通道2、通道3各項有關參數(shù)。接著按菜單鍵5“\"后進入三路誤差校驗界面。如圖6.3.1.1。

屏幕中顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容除了不顯示近期10次（或5次）誤差數(shù)據(jù)外，其它數(shù)據(jù)類型同單路誤差校驗界面。

其下方的數(shù)據(jù)分別代表該路的誤差和標偏。誤差數(shù)據(jù)的背景色每變化一次表示一次新的誤差數(shù)據(jù)更新。

6. 4 被檢表脈沖常數(shù)測量

在“Error"測量功能界面下，點擊菜單鍵5“"，進入被校表常數(shù)測量界面。屏幕顯示如圖6.4所示。

根據(jù)被檢表的脈沖常數(shù)類型（有功、無功、視在）、被檢表的接線方式，通過菜單鍵1選則正確的接線方式。通過菜單鍵2選擇功率類型（有功、自然無功、Q90無功、視在）。根據(jù)被檢脈沖接入該儀器的脈沖輸入口，按菜單鍵3選擇通道口。按菜單鍵4選擇測試常數(shù)的類型（有功常數(shù)、無功常數(shù)、視在常數(shù)）。選擇好后，按菜單鍵5選擇“"開始測常數(shù)。按菜單鍵5“"可進入電能累計界面。被檢電能表的常數(shù)測量連續(xù)重復進行。每次測量的時間根據(jù)所測脈沖的頻率不同而不同。當頻率大于1Hz時。每大約1秒鐘測量一次。頻率小于1Hz時。每次測量的時間大約等于脈沖的周期。

由于被檢表存在誤差，測出的電能常數(shù)只是實際被檢電能常數(shù)的參考值。經(jīng)化整后即可得到正確的被檢電能脈沖常數(shù)。

注意：開始測常數(shù)時，如被檢脈沖的頻率較低時，可能要等待幾秒鐘后，常數(shù)才能顯示出來。

6. 5 電能累計

在常數(shù)測試功能鍵有關界面下，按菜單鍵5“"，即可進入電能累計界面。如圖6.5所示。

屏幕中顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容：測量元件上的電壓、電流、功率（有功、無功、視在）；總功率因數(shù)CosΦ；總有功功率ΣP(或總無功功率ΣQ, 或總視在功率ΣS)；有功電能累計值 (kWh)、無功電能 (kvarh)、視在電能（kVAh）。

進入此界面時，菜單鍵6顯示為“"狀態(tài)，電能累計從0開始累加；顯示為“"電能累計停止；

重復觸摸菜單鍵6，電能累計可反復進行。在電能累計停止狀態(tài)。按菜單鍵1可改變儀器接線方式（四線或三線），按菜單鍵3切換測量數(shù)據(jù)含諧波（全波）或只測基波。

6.6  相位（矢量）測量

按前面板“相位"功能鍵，進入矢量及相位角測量界面。當菜單鍵1為“"幕顯示如圖6.6.1.1所示。

菜單鍵的功能：

：改變儀器的接線方式：三相四線或三相三線；

：該界面下儀器的功率測量方式。三相四線時在“"和“"之間輪流切換；三相三線時在“"、“ "和“"之間輪流切換；

：按此菜單鍵，選擇畫向量圖時的參考起點基準，“"

選擇Ua為基準；“"選擇Ia為基準；

：相位的測量類型。“"表示測量電壓和電流之間的相位；“"表示測量電壓和電壓之間的相位；“"表示測量電流和電流之間的相位；

：改變相位測量界面下的子功能?？稍凇?img src="https://img56.chem17.com/9/20260209/639062405089307638435.png" data-ke-src="http://yt.yzimgs.com/ComFolder/326241/image/202602/20260204914912771.png" alt="LYBZM-3000《0.02級三相電流電壓標準表》易于維護，使用簡單"style="border: 0px; max-width: 100%;"/>"、“"和“"之間選則。

：相位的顯示方式。兩種：狀態(tài)為“"時，相位值的顯示范圍在0～360°之間；狀態(tài)為“°"時，相位值的顯示范圍在±180°之間。

屏幕中顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容（三相四線）：

屏幕左上方顯示電壓、電流的矢量圖。其它區(qū)域顯示相關數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)內(nèi)容：當前測量的三相電壓、電流值；相位角測量值；電壓相序、電流相序；電壓不平衡度、電流不平衡度（當菜單鍵5為“"狀態(tài)時，如圖6.6.1所示；或電壓、電流不對稱度（當菜單鍵5為“"狀態(tài)時，如圖6.6.2所示；或三相電壓和電流之間的相位差值（當菜單鍵5為“"狀態(tài)時，如圖6.6.3所示）。

以上各數(shù)據(jù)的定義符合國家的相關標準。

在儀器工作于四線接線方式時，按菜單鍵2可選擇測量相電壓不對稱度（菜單鍵2為“"狀態(tài)，如圖6.6.1、圖6.6.2、圖6.6.3所示）或線電壓不對稱度（菜單鍵2為“"狀態(tài)，如圖6.6.4、圖6.6.5、圖6.6.6所示）。顯示的電壓值也相應變換。

按菜單鍵3可選擇矢量的參考基準（Ua或Ia）按菜單鍵4，可選擇測量不同類型的相位角：功率因數(shù)角ΦUI（如圖所示）、電壓間相位角ΦU（如圖所示）、電流間相位角ΦI（如圖所示）。按菜單鍵6為“"時，相位角的顯示值在0～360°之間；菜單鍵6為“"時，相位角的顯示值在0～±180°之間。

當菜單鍵1為“"狀態(tài)時，儀器工作于三相三線接線方式。

當菜單鍵2為“"時，界面如圖6.6.7所示；當菜單2“"時，界面如圖6.6.8所示；當菜單2“"時，界面如圖6.6.8所示。

數(shù)據(jù)顯示的內(nèi)容與三相四線時不同：電壓、電流、相位角無第2元件測量值；不對稱部分始終顯示A相功率因數(shù)角Φa、C相功率因數(shù)角Φc，菜單鍵5不在起作用。當菜單鍵2為“"狀態(tài)時，A相電壓數(shù)據(jù)為U12、B相電壓數(shù)據(jù)為U32（如圖6.6.7所示）；當菜單鍵2為“"時，R相電壓數(shù)據(jù)為U3、B相電壓數(shù)據(jù)為U1（如圖6.6.8所示）；當菜單鍵2為“"時，R相電壓數(shù)據(jù)為U23、B相電壓數(shù)據(jù)為U12（如圖6.6.9所示）；其它菜單鍵功能與四線時類同。

矢量圖部分，根據(jù)儀器的設置（具體操作參見），向量可順時針旋轉(zhuǎn)（屏幕提示“"）或逆時針旋轉(zhuǎn)（屏幕提示“"）；當圖中提示“比例顯示"時，向量的長短可根據(jù)電壓、電流的幅度比例顯示變化，長短的基準根據(jù)屏幕上提示的電壓、電流的量程為基準。當圖中提示“Fixd"，向量的長短一定，不會根據(jù)電壓、電流的數(shù)據(jù)大小變化。并且向量的起始位置也可根據(jù)儀器的當前設置而變化，“12H":12點鐘位置，3H：3點鐘位置。

6.7 諧波分析

在主菜單界面點擊“"圖標按安面板“Harmonics"鍵進入諧波分析界面，屏幕顯示如圖6.7所示。

此界面中以顯示圖形為主：上方的圖形為實測的電壓、電流波形圖；下方為諧波含有率直方圖。

圖形旁顯示的數(shù)據(jù)有：與波形相關的電壓值U、電流值I、頻率值f、總諧波含有率THD（諧波失真度）、與光標位置對應的第i次諧波含有率HRi、諧波含量HCi、諧波相位（相  對基波相位）HPi的精準值。

諧波含有率直方圖中紅色的位置為當前選中的該次諧波在直方圖中的位置和顯示值比例。

按菜單鍵可選擇不同的信號進行分析和顯示：

菜單鍵1“" ：相電壓/線電壓選擇（“"：相電壓；“"

線電壓）；

注意：此處接線方式并不是儀器真正的接線方式，儀器始終工作于四線方式狀態(tài)，當為“"狀態(tài)時，顯示的是相電壓的各有關參數(shù)；當為“"狀態(tài)時，顯示的是線電壓的各有關參數(shù)！

菜單鍵2“" ：電壓通道（U）/電流通道（I）選擇；：電壓；：電流。

菜單鍵3“" ：相別選擇（R、Y、B相）； ：R相；：

Y相；：B相；

菜單鍵4“" ：按下此鍵；屏幕會彈出如下圖所示參數(shù)框；

在該界面通過箭頭鍵選擇需要的次數(shù)，然后按“"即可，或者直接點擊所需要的次數(shù)框。

菜單鍵5“" ：按下此鍵，可以直接輸入需要的諧波次數(shù)。屏幕此時顯示如下圖6.7.2所示

通過按面板數(shù)字按鍵或點擊屏幕上的數(shù)字鍵盤，選擇需要的次數(shù)后，按“"確認即可；極大諧波次數(shù)到63次；

菜單鍵6“" ：直方圖放大倍數(shù)選擇，可在X1（1倍）、X5（5倍）、X10（10倍）、X20（20倍）、X100（100倍）、X200（200倍）、X1000（1000倍）之間選擇。直方圖左側刻度線處的數(shù)值會跟著變化。

界面中，波形顯示區(qū)的上方和下方刻度線上的數(shù)據(jù)分別表示當前元件的刻度線處的電壓、電流值（正峰峰值，負峰峰值）

界面中：

Ua：表示A相相電壓（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Ub：表示B相相電壓；（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Uc：表示C相相電壓；（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Ubc：表示R相線電壓；（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Uca：表示Y相線電壓；（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Uab：表示B相線電壓；（菜單鍵1為“",菜單鍵2為“"，菜單鍵3為“"）；

Ia：  表示A相電流；（菜單鍵2為“"， 菜單鍵3為“"）；

Ib：  表示B相電流；（菜單鍵2為“"， 菜單鍵3為“"）；

Ic：  表示C相電流；（菜單鍵2為“"， 菜單鍵3為“"）；

正所謂“工欲善其事必先利其器"，又所謂“沒有金剛鉆不攬這瓷器活"，繼電器試驗是一件嚴謹?shù)幕睿简灥氖菧y試員的心細，不放過每一個誤差動作的細微，又考驗著測試員的慧眼能盯牢不符合的每一個電流及電壓的點位，“LY808微機繼電保護測試儀"是上海來揚電氣科技有限公司精心制造的計量類的測試儀，測試儀精度符合0.2%計量標準，妥妥的為每一個現(xiàn)場調(diào)試員把牢現(xiàn)場中保繼電器及微保繼電器的測量關口。

“LY808微機繼電保護測試儀"標準款為六相電流、六相電壓款，具備同時輸出6相30A電流、6相120V交流電壓的帶載能力，也可以拓展成6相40A輸出或6相40A輸出等等 多種規(guī)格。

失之毫厘謬以千里，工具的好壞決定了事情的成敗，用高可靠性的測試設備就已經(jīng)事半功倍，“LY808微機繼電保護測試儀"筑起每一個施工測試隊伍的成功的橋梁，為每一個電力施工者都保駕護航，下面請讓我來介紹設備出廠前校準測試過程，圖文并茂的展示輸出值與測量值的誤差關系，相信測量結果會讓每一個潛在的購買者都心里有底。

測試項目一(A相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口A相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值04.99583A,相差0.005A,計算實際偏差-0.1%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目二(B相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口B相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值05.00454A,相差0.005A,計算實際偏差+0.09%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的0.2%的規(guī)定偏差。

測試項目三(C相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口C相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值05.00160A,相差0.005A,計算實際偏差+0.03%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的0.2%的規(guī)定偏差。

測試項目四(a相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口a相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值04.99949A,相差0.005A,計算實際偏差-0.01%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目五(b相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口b相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值04.99764A,相差0.005A,計算實際偏差-0.06%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目六(c相電流)：上圖LY808繼保儀界面，電流輸出端口c相輸出交流5.000A的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值05.00241A,相差0.005A,計算實際偏差+0.04%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目七(A相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口A相輸出交流50.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0049.995,相差0.005V,計算實際偏差-0.01%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目八(B相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口B相輸出交流50.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0049.994,相差0.006V,計算實際偏差-0.012%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目九(C相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口C相輸出交流50.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0049.997,相差0.003V,計算實際偏差-0.006%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目十(a相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口a相輸出交流100.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0099.997,相差0.003V,計算實際偏差-0.003%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目十一(b相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口b相輸出交流100.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0100.003,相差0.003V,計算實際偏差+0.003%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

測試項目十二(c相電壓)：上圖LY808繼保儀界面，電壓輸出端口c相輸出交流100.000V的值，美國進口“是德牌（安捷倫）"6位半的標準表測量得到的實際值0099.993,相差0.003V,計算實際偏差-0.007%，優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準的規(guī)定0.2%偏差。

綜合上述測試：6相電流及6相電壓測試結果不難發(fā)現(xiàn)，“LY808微機繼電保護測試儀"電流電壓精度都優(yōu)于行業(yè)標準及國家標準，實打?qū)嵉挠嬃科骶呔龋糜诂F(xiàn)場測試一點不輸國外進口品牌，LY808以其功能的廣泛性，已在各行業(yè)得到應用，期待著與下一個LY808擁有者握手，歡迎洽談合作。

LY808試驗項目索引

本索引旨在引導試驗人員：各種繼保裝置的試驗可以通過“繼保"系列軟件的哪些模塊完成。

￠  繼電器試驗：

￠  微機保護試驗：

第1章    性能特點與技術參數(shù)

第1節(jié)   性能特點

電壓電流輸出靈活組合  輸出達6相電壓6相電流，可任意組合實現(xiàn)常規(guī)4相電壓3相電流型、6相電壓型、6相電流型，以及12相型輸出模式，既可兼容傳統(tǒng)的各種試驗方式，也可方便地進行三相變壓器差動試驗和廠用電快切和備自投試驗。

操作方式  裝置直接外接筆記本電腦或臺式機進行操作，方便快捷，性能穩(wěn)定。

新型高保真線性功放  輸出端一直堅持采用高保真、高可靠性模塊式線性功放，而非開關型功放，性能很好。不會對試驗現(xiàn)場產(chǎn)生高、中頻干擾，而且保證了從大電流到微小電流全程都波形平滑精度優(yōu)良。

高性能主機  輸出部分采用DSP控制，運算速度快，實時數(shù)字信號處理能力強，傳輸頻帶寬，控制高分辨率D/A轉(zhuǎn)換。輸出波形精度高，失真小線性好。采用了大量技術和精密元器件材料，并進行了專業(yè)化的結構設計，因而裝置體積小、重量輕、功能全、攜帶方便，開機即可工作，流動試驗非常方便。

軟件功能*  可完成各種自動化程度高的大型復雜校驗工作，能方便地測試及掃描各種保護定值，進行故障回放，實時存儲測試數(shù)據(jù)，顯示矢量圖，聯(lián)機打印報告等。6相電流可方便進行三相差動保護測試。

具有獨立專用直流電源輸出  設有一路110V 及 220V專用可調(diào)直流電源輸出。

接口完整  裝置帶有USB通訊口，可與計算機及其它外部設備通信。

*的自我保護功能  散熱結構設計合理，硬件保護措施可靠*，具有電源軟啟動功能，軟件對故障進行自診斷以及輸出閉鎖等功能。

第2節(jié)   技術參數(shù)

? 參數(shù)

? 額定參數(shù)

?  交流電流輸出

6相電流輸出時每相輸出（有效值）    0～30A    輸出精度   0.2級

3相電流輸出時每相輸出（有效值）    0～60A

6相并聯(lián)電流輸出（有效值）         0～180A

相電流長時間允許工作值（有效值）  10A

相電流極大輸出功率   300VA

6相并聯(lián)電流極大輸出時極大輸出功率   1000VA

6相并聯(lián)電流極大輸出時允許工作時間   10s

頻率范圍（基波）   20～1000Hz

諧波次數(shù)   1～20 次

?  直流電流輸出

電流輸出   0～±10A / 每相   輸出精度   0.5級

極大輸出負載電壓   20V

?  交流電壓輸出

相電壓輸出（有效值）   0～120V    輸出精度   0.2級

線電壓輸出（有效值）   0～240V

相電壓 / 線電壓輸出功   80VA / 100VA

頻率范圍（基波）   20～1000Hz

諧波次數(shù)   1～20次

?  直流電壓輸出

相電壓輸出幅值   0～±160V    輸出精度   0.5級

線電壓輸出幅值   0～±320V

相電壓/ 線電壓輸出功率   70VA / 140VA

?  開關量

8路開關量輸入

空接點     1～20mA，24V

電位接點接入    “0"：0 ～ +6V； “1"：+11 V ～ +250 V

4對開關量輸出    DC：220 V／0.2 A；AC：220 V／0.5 A

?  時間測量范圍

0.1ms ～ 9999s ，    測量精度 ＜0.1mS

第2章    裝置硬件結構

第1節(jié)   裝置硬件組成

? 數(shù)字信號處理器微機

裝置采用高速數(shù)字控制處理器作為輸出核心，軟件上應用32位雙精度算法產(chǎn)生各相任意的高精度波形。由于采用一體結構，各部分結合緊密，數(shù)據(jù)傳輸距離短，結構緊湊?？朔斯P記本電腦直接控制式測控儀中因數(shù)據(jù)通信線路長、頻帶窄導致的輸出波形點數(shù)少的問題。

? D/A轉(zhuǎn)換和低通濾波

采用高精度D/A轉(zhuǎn)換器，保證了全范圍內(nèi)電流、電壓的精度和線性度。

由于擬合點數(shù)密度高，波形保真度高，諧波分量小，對低通濾波器的要求很低，從而具有很好的暫態(tài)特性、相頻特性、幅頻特性，易于實現(xiàn)精準移相、諧波疊加，高頻率時亦可保證很高精度。

? 電壓、電流放大器

相電流、電壓一直堅持采用高性能線性放大器輸出方式，使電流、電壓源可直接輸出從直流到含各種頻率成份的波形，如方波、各次諧波疊加的組合波形，故障暫態(tài)波形等，并且輸出波形干凈平滑，對鄰近設備無高頻輻射干擾，可以較好地模擬各種短路故障時的電流、電壓特征。

功放電路采用進口大功率高保真模塊式功率器件作功率輸出級，結合精心、合理設計的散熱結構，具有足夠大的功率冗余和熱容量。功放電路具有完備的過熱、過流、過壓及短路保護。當電流回路出現(xiàn)過流，電壓回路出現(xiàn)過載或短路時，自動限制輸出功率，關斷整個功放電路，并給出告警信號顯示。為防止大電流下長期工作引起功放電路過熱，裝置設置了大電流下軟件定時。10A及以下輸出時裝置可長期工作，當電流超過10A時，軟件定時啟動，定時時間到，軟件自動關閉功率輸出并給出告警指示。輸出電流越大，定時越短。

? 開入、開出量

裝置有8路開入和4路開出。

開關量輸入電路可兼容空接點和0～250V電位接點。電位方式時，0～6V為合，11～250V為分。開關量可以方便地對各相開關觸頭的動作時間和動作時間差進行測量。

開入部分與主機工作電源、功放電源等均隔離。開入地為懸浮地，所以，開入部分公共端與電流、電壓部分公共端UN、IN等均不相通。

開關量電位輸入有方向性，應將公共端接電位正端，開入端接電位負端，保證公共端子電位高于開入端子。現(xiàn)場接線時，應將開入公共端接＋KM，接點負端接開入端子。如果接反，則將無法正確檢測。

開出部分為繼電器空接點輸出。輸出容量為DC：220V／0.2A，AC：220V／0.5A。開關量輸出與電壓、電流、開入等各部分均全部隔離。各個開出量的動作過程在各個測試模塊中各有不同，詳細請參看各模塊軟件操作說明。

以下是兩種常見的開出量接線示意圖：

電位接點時

空接點時

? 專用直流電源輸出

裝置在機箱底板上裝設有一路專用可調(diào)直流電源輸出，分 110V 及 220V 兩檔，可作為現(xiàn)場試驗輔助電源。為該電源還設置了一個電位器，可在 80％－110％ 范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。該電源額定工作電流1.5A，可作為保護裝置的直流工作電源，也可作為跳合閘回路電源。該電源如過載或短路，將燒壞相應保險（2A／250V），此時更換此保險管即可。

第3章    使用前請閱讀

第1節(jié)   試驗注意事項

請勿在輸出狀態(tài)直接關閉電源，以免因關閉時輸出錯誤導致保護誤動作。

開入量兼容空接點和電位（0～DC250V），使用帶電接點時，接點電位頂端（正極）應接入公共端子＋KM。

使用本儀器時，請勿堵住或封閉機身的通風口，一般將儀器站立放置或打開支撐腳稍傾斜放置。

禁止將外部的交直流電源引入到測試儀的電壓、電流輸出插孔。

如果現(xiàn)場干擾較強或可靠要求較高，試驗之前，請將電源線（3芯）的接地端可靠接地或裝置接地孔接地。

如果在使用過程中出現(xiàn)界面數(shù)據(jù)出錯或無法正確輸入等問題，可以這樣解決：將windows系統(tǒng)中“E: \ 繼保 \"下面的“para"文件夾刪除，再啟動運行程序，則界面所有數(shù)據(jù)均恢復至默認值。

第2節(jié)   開/關機步驟

? 開機步驟

將測試儀電源線插入AC220V電源插座上，檢查接線，確認無誤后分別打開測試儀電源，以及外接計算機電源，稍等片刻后將進入Windows操作系統(tǒng)

啟動 Windows操作系統(tǒng)后將自動進入軟件功能試驗的主界面，利用軌跡球鼠標或外接鼠標的左鍵單擊主界面上的各種功能試驗模塊圖標，可進行各種試驗工作。

? 關機步驟

關機時請勿直接關閉面板電源開關，應先關閉計算機的Windows操作系統(tǒng)，等待屏幕上提示可以關機時，再關電源開關。

使用軌跡球鼠標或外接鼠標移動主界面上的鼠標，或按裝置面板上的退出  鍵來退出各個功能試驗單元，回到主界面后，再按退出鍵，屏幕上會彈出確認對話窗口，如下圖：

需關機請選“ 確定 "鍵，不關機請選“ 取消 "鍵。確認后，當屏幕出現(xiàn)“現(xiàn)在可以關閉電源了"的字樣后，再關閉面板上電源開關，實現(xiàn)關機。

也可直接利用操作系統(tǒng)的“開始"菜單關機。

一、概述

LYBSY-3000交流采樣變送器校驗裝置是根據(jù)國家行業(yè)標準DL/T630-1997和國網(wǎng)公司交流采樣測量裝置校驗方法要求設計的新一代智能化校驗裝置。可對交流采樣裝置進行檢定，采用RTU通訊規(guī)約，通過計算機可實現(xiàn)交流采樣裝置和變送器全自動檢定和管理。設備采用了現(xiàn)代檢測、數(shù)字鎖相、DDS波形合成、高速采樣（DSP）、復雜的可編程邏輯陣列（CPLD）、大規(guī)模集成功放、液晶顯示等技術以及嵌入式計算機系統(tǒng)，國內(nèi)第1次實現(xiàn)了將信號、測試和系統(tǒng)集成在一個模塊上，產(chǎn)品集成度高，功能強，故障率低。適用于各種交流采樣裝置變送器和各類指示儀表檢定。

2.主要特點

同類產(chǎn)品中，體積小，重量輕、超薄，輸出功率大，響應速度快，可靠性高，功能強，標準源輸出。

電壓、電流、功率、相位、頻率、諧波均采用很好的閉環(huán)輸出，設置點一次到位，軟件調(diào)整，使用方便。

電壓、電流、相位設有豐富常用實驗點，一點到位，使用便捷效率高。

采用電力通訊規(guī)約，通過計算機可實現(xiàn)對交流采樣裝置變送器進行全自動檢定和管理。

軟件功能*，不僅實現(xiàn)各種串行通訊協(xié)議之間通訊（臺CDT、Poling等）,而且實現(xiàn)了網(wǎng)絡協(xié)議方式通訊(如:103協(xié)議)。

輸出標準諧波2—31次，可單次或任意疊加多次諧波輸出.

三相電壓之間、三相電流之間、各相電壓和電流之間可任意移相，因此也可模擬各種電力故障輸出。

具有多重報警和保護功能，故障自行檢測，并顯示故障類型和部位，使用方便可靠。

具有接口和軟件，接口協(xié)議開放，用戶可自行編程控制儀器。

采用大規(guī)模可編程邏輯陣列設計自己專用集成芯片，大大簡化設計電路，提高了整機性能和可靠性。

既可用計算機控制，又可脫離計算機獨立工作；既可全自動檢驗，又可手動檢驗。

3．主要技術指標

3.1交流模擬量輸出

3.1.1交流電壓輸出

量限：      57.7V、100V、220V、380V；

調(diào)節(jié)范圍： （0-120）%RG，RG為量限，下同；

調(diào)節(jié)細度：  0.002%RG；

準確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：    ≤0.2%（非容性負載）；

輸出負載：  每相35VA；

3.1.2交流電流輸出

量限：      1A、2A、5A、20A；

調(diào)節(jié)范圍： （0-120）%RG，RG為量限，下同；

調(diào)節(jié)細度：  0.002%RG；

準確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

失真度：    ≤0.2%（非容性負載）；

輸出負載：  每相25VA；

3.1.3功率輸出

準確度：    0.05%RG；

穩(wěn)定度：    0.01%/2min；

3.1.4相位輸出

調(diào)節(jié)范圍：  0°～359.99°；

分辨率：    0.01°；

準確度：    0.05°；

3.1.5功率因數(shù)

調(diào)節(jié)范圍：  -1～0～+1；

分辨率：    0.0001；

準確度：   0.05%；

3.1.6頻率

調(diào)節(jié)范圍： 45Hz～65Hz；

分辨率：   0.001Hz；

準確度：   0.002Hz；

3.1.7三相電壓、電流對稱度和相位對稱度

電壓、電流對稱度：  ＜0.02﹪；

相位對稱度： 0.05°；

3.1.8電壓電流諧波設置

諧波次數(shù)：   2～31次；

諧波含量：   0～40%；

諧波相位：   0°～359.99°可調(diào)；

準確度：     2～21次2%，21～31次5%

3.2直流輸出

檔位： 電壓    75mV、10V、100V、300V、600V；

電流    20mA  10mA  1mA

輸出范圍： 檔位    0～120%

輸出準確度：       0.05﹪  (75mV 0.1%)

輸出穩(wěn)定度：       0.01%1min

輸出紋波含量:      0.5%,

調(diào)節(jié)細度:          0.002%

輸出功率:          ≤10W

3.3直流測量

3.3.1直流電壓測量

量限:      0～±5V、0～±10V

測量范圍： 量限0～120%

準確度：   0.01﹪

3.3.2直流電流測量

量限:      0～±1mA、0～±20mA

測量范圍：  量限0～120%

準確度：    0.01﹪

3.4 交流測量

3.4.1  輸入電壓測量

量限:            57.7V  100V  220V  380V   自動量程切換

電壓測量范圍:    (0～120%)ｘ檔位

電壓測量分辨率:  0.01%ｘ檔位

電壓測量準確度:  0.05%量限   57.7～380V

輸入電流測量

量限   5A

電流測量范圍:    (0～120%)ｘ檔位

電流測量分辨率:  0.01%ｘ檔位

電流測量準確度:  0.05%量限

3.4.3功率測量

有功功率測量準確度:  0.05%量限

無功功率測量準確度:  0.1% 量限

3.5  鉗表測量

量限   5A

電流測量范圍:     (0～120%)ｘ檔位

電流測量分辨率:   0.01%ｘ檔位

電流測量準確度:   0.2%量限

3.6  鉗表功率測量

有功功率測量準確度:  0.2%量限     無功功率測量準確度:  0.2% 量限

3.4通訊接口

RS-232，RS-485

3.5通訊規(guī)約

DL451-91、9702、DISA3、μ4F、101、103、104、modbus和網(wǎng)絡103等。

3.6環(huán)境條件

工作溫度：0℃～40℃    相對濕度：≤85%     儲存條件：-30℃～60℃

3.7工作電源

AC220V±15%

3.8 體積:450×440×132㎜，重量:15㎏

4．面板及按鍵說明

１－顯示屏　?。玻幋a器　　　３－鍵盤　　?。矗涣麟妷狠敵?/p>

５－交流電流輸出　　?。叮绷麟妷狠敵觥　　。罚绷麟娏鬏敵?/p>

１－通風口      ２－交流電壓輸入     ３－交流電流輸入

４－鉗表接口　　　 ５－RS232接口          ６－RS485接口

７－脈沖接口       ８－直流輸入＋          ９直流輸入－

10－接地端         11－電源接口            12－電源開關

一、功能特點

1、儀器是集電能表校驗、電參量測試和檢測電網(wǎng)中發(fā)生波形畸變、電壓波動和三相不平衡等電能質(zhì)量問題為一體的高精度測試儀器。

2、不停電、不改變計量回路、不打開計量設備情況下，在線實負荷檢測計量設備的綜合誤差。

3、精確測量電壓，電流，有功功率，無功功率，相角，功率因數(shù)，頻率等多種電參量，從而計算出測試設備回路的測量誤差。

4、可選配虛擬負載箱，當用戶無負荷或超低負荷時，也能對電表進行準確的測量。

5、可顯示被測電壓和電流的矢量圖，用戶可以通過分析矢量圖得出計量設備接線的正確與否。同時，在三相三線接線方式時，可自動判斷48種接線方式；追補電量自動計算功能，方便使用人員對接線有問題的用戶計算追補電量。

6、電流回路可使用鉗形互感器進行測量，操作人員無須斷開電流回路，就可以方便、安全的進行測量。

7、可校驗電壓表、電流表、功率表、相位表等指示儀表以及三相三線、三相四線、單相的1A、5A的各種有功和無功電能表。

8、可采用光電、手動、脈沖等方式進行電能表校驗。

9、測量分析公用電網(wǎng)供到用戶端的交流電能質(zhì)量，可測量分析：頻率偏差、電壓偏差、電壓波動、三相電壓允許不平衡度和電網(wǎng)諧波。

10、可顯示單相電壓、電流波形并可同時顯示三相電壓、電流波形。

11、負荷波動監(jiān)視：測量分析各種用電設備在不同運行狀態(tài)下對公用電網(wǎng)電能質(zhì)量造成的波動。記錄和存儲電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、頻率、相位等電力參數(shù)。

12、 可通過WiFi模式與平板電腦或電腦進行無線連接，進行對儀器的遠程操作。

13、可選配條碼掃描器，對電表的條碼進行自動錄入。

14、電能表的485通訊接口進行檢測，并能完成現(xiàn)場校驗多功能（智能）電能表的工作需求，可根據(jù)電表中已設置的需量周期和滑差的時間對需量進行誤差校驗。

15、具備萬年歷、時鐘功能，實時顯示日期及時間?？稍诂F(xiàn)場校驗的同時保存測試數(shù)據(jù)和結果，并通過串口上傳至計算機，通過后臺管理軟件（選配件）實現(xiàn)數(shù)據(jù)微機化管理；預留USB端口，可以將存儲數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)存到U盤。

16、采用大屏幕進口彩色液晶作為顯示器，中文圖形化操作界面并配有漢字提示信息、多參量顯示的液晶顯示界面，人機對話界面友好

17、體積小、重量輕，便于攜帶，既可用于現(xiàn)場測量使用，也可用做實驗室的標準計量設備。

二、技術指標

1、輸入特性

電壓測量范圍：0~400V，57.7V、100V、220V、400V四檔自動切換量程。

電流測量范圍： 0~5A，內(nèi)置互感器分為5A(CT)檔。

鉗形互感器：5A-25A(小鉗)、100A-500A（中鉗）、400A-2000A（大鉗）

相角測量范圍：0~359.999°。

頻率測量范圍：45~55Hz。

2、準確度

計量校驗部分：

電壓：±0.05%（±0.1%）

電流：±0.05%（±0.1%）（鉗形互感器±0.5%）

有功功率：±0.05%（±0.1%）（鉗形互感器±0.5%）

無功功率：±0.3%（±0.5%）（鉗形互感器±1.0%）

有功電能：±0.05%（±0.1%）（鉗形互感器±0.5%）

無功電能：±0.3%（±0.5%）（鉗形互感器±1.0%）

頻率：±0.05%（±0.1%）

相位：±0.2°

3、電能質(zhì)量

基波電壓和電流幅值：基波電壓允許偏差≤0.5％F.S.；基波電流允許偏差≤1％F.S.

基波電壓和電流之間相位差的測量偏差：≤0.5°

諧波電壓含有率測量偏差：≤0.1％

諧波電流含有率測量偏差：≤0.2％

三相電壓不平衡度偏差：≤0.2％

4、工作溫度

工作溫度：－10℃~ +40℃

5、絕緣

⑴、電壓、電流輸入端對機殼的絕緣電阻≥100M?。

⑵、工作電源輸入端對外殼之間承受工頻1.5KV（有效值），歷時1分鐘實驗。

6、標準電能脈沖常數(shù)

標準電能脈沖常數(shù)：內(nèi)置互感器常數(shù)（FL）=10000 r/kW·h  ，

鉗型互感器常數(shù)（FL）：

7、重量

重量：2Kg

8、體積

體積：32cm×24cm×13cm

三、結構外觀

1、外型尺寸及面板布置

儀器外形正視如圖一：

儀器面板下方的左側是液晶顯示器，右側是按鍵區(qū)；上方左側為接線端子部分，包括：電壓輸入端子UA、UB、UC、UN；電流輸入端子Ia+、Ia-、Ib+、Ib-、Ic+、Ic-（其中Ia+、Ib+、Ic+為電流流入端，Ia-、Ib-、Ic-為電流流出端 ；鉗形電流互感器接口（A相鉗、B相鉗、C相鉗）；USB端口，向右為接地端子、光電及脈沖信號接口和232串行口（用于上傳保存的數(shù)據(jù)至計算機）；最右端為充電器接口（用于連接充電電源）和儀器工作開關；下方為打印機。

儀器須及時充電，避免電池深度放電影響電池壽命，正常使用的情況下盡可能每天充電（長期不用很好在兩周內(nèi)充一次電），以免影響使用和電池壽命，每次充電時間應在6小時以上。

儀器的配件箱尺寸，如圖二所示：

2、鍵盤操作

鍵盤共有30個鍵，分別為：存儲、查詢、設置、切換、↑、↓、←、→、?、退出、自檢、幫助、數(shù)字1、數(shù)字2（ABC）、數(shù)字3（DEF）、數(shù)字4（GHI）、數(shù)字5（JKL）、數(shù)字6（MNO）、數(shù)字7（PQRS）、數(shù)字8（TUV）、數(shù)字9（WXYZ）、數(shù)字0、小數(shù)點、＃、輔助功能建F1、F2、F3、F4、F5。

各鍵功能如下：

↑、↓、←、→鍵：光標移動鍵；在主菜單中用來移動光標，使其指向某個功能菜單，按確認鍵即可進入相應的功能；在參數(shù)設置功能屏下上下鍵用來切換當前選項，左右鍵改變數(shù)值。

?鍵：確認鍵；在主菜單下，按此鍵即進入被選中的功能，另外，在輸入某些參數(shù)時，開始輸入和結束輸入。

退出鍵：返回鍵，非參數(shù)輸入狀態(tài)時，按下此鍵均直接返回到主菜單。在參數(shù)輸入的過程中不起作用。

存儲鍵：用來將測試結果存儲為記錄的形式。

查詢鍵：用來瀏覽已存儲的記錄內(nèi)容。

設置鍵：在主菜單按下此鍵，直接進入?yún)?shù)設置屏。

切換鍵：出廠調(diào)試時生產(chǎn)廠家使用，用戶不需用到此鍵。

自檢鍵：保留功能，暫不用。

幫助鍵：用來顯示幫助信息。

數(shù)字（字符）鍵：用來進行參數(shù)設置的輸入（可輸入數(shù)字或字符），與手機的輸入模式相似，連續(xù)按下時可將要輸入的字符在數(shù)字和字母之間切換。

小數(shù)點鍵：用來在設置參數(shù)時輸入小數(shù)點。

＃鍵：保留功能，暫不用。

F1、F2、F3、F4、F5：輔助功能鍵（快捷鍵）。用來快速進入輔助功能界面或?qū)崿F(xiàn)相應的功能。在有些功能界面（如：電氣測試、矢量分析、波形顯示等界面）F1和F2用來實現(xiàn)屏幕的鎖定和解鎖功能。F4鍵在有些功能界面實現(xiàn)測試結果打印功能。

當天，在林湍輸變電工程110千伏酈城—七里坪線π入林湍110千伏線路一基鐵塔螺栓緊固作業(yè)現(xiàn)場，作業(yè)人員秦廣鵬在電力外骨骼機器人的協(xié)助下，輕快地登上30多米高的鐵塔。由于體力消耗減少，他在登塔后沒有休息便開始高空作業(yè)。在下塔過程中，得益于設備對腿部的主動支撐作用，他的體力保存更多，作業(yè)風險進一步降低。在該工程另一基鐵塔基礎澆筑作業(yè)現(xiàn)場，李紅諾等作業(yè)人員穿戴電力外骨骼機器人，攜帶15千克左右的風鎬等工具，攀登80多米長、40度左右的山坡，動作較以往更加流暢、協(xié)調(diào)，速度更快。

與當前常見的外骨骼機器人相比，電力外骨骼機器人不僅具有自重輕、續(xù)航長、防水耐腐蝕耐用等優(yōu)勢，還可依托運動模式識別與運動趨勢預測算法，實現(xiàn)人機高度協(xié)同，以低延遲動作響應助力作業(yè)人員流暢開展作業(yè)；憑借柔性壓力傳感器，精準反映人體與機器人真實接觸壓力，并可自由調(diào)節(jié)腰部、髖部等部位接觸部件，適配不同身高和體重人員，契合更多實際施工場景需求。國網(wǎng)河南電力建設部有關負責人介紹：“這次應用電力外骨骼機器人，通過技術創(chuàng)新解決一線作業(yè)實際難題，降低員工的勞動強度和安全風險，是我們落實基建‘六精四化’要求，推動電網(wǎng)建設向機械化、智能化轉(zhuǎn)型的一次實踐。"

國網(wǎng)河南電力將總結工程應用經(jīng)驗，持續(xù)優(yōu)化動作算法，改進設備材料，升級控制系統(tǒng)，進一步提高電力外骨骼機器人感知精度、助力能力和穿戴舒適性，增強人機協(xié)同性，推進電力外骨骼機器人模塊化、系列化發(fā)展，提升電網(wǎng)基建新技術、新裝備應用工作成效。

本公司是專業(yè)生產(chǎn)“0.02級三相電流電壓標準表"高壓電力檢測設備的廠家，本產(chǎn)品為客戶解決了各種在變電站等實驗中的問題。我們的宗旨是不斷地改進和*公司的產(chǎn)品，同時我們保留對儀器使用功能進行改進和升級的權力，如果您發(fā)現(xiàn)儀器在使用過程中其功能與說明書介紹的不全部一致，請以儀器的實際功能為準。在產(chǎn)品的使用過程中發(fā)現(xiàn)有什么問題，請與我們及時聯(lián)系！我們將盡力提供*的技術支持?。ㄉ虾頁P電氣網(wǎng)站新聞及技術文章內(nèi)容為傳遞更多信息而非盈利之目的,內(nèi)容僅供參考，僅代表作者個人觀點，以實際情況為準。)版權歸原作者所有，若有侵權，請聯(lián)系我們刪除。